진해장애아동발달지원센터

밤비니 틴즈(Bambini Teens)는 코스모로보틱스(구 엑소아틀레트)에서 개발한 유소년 전용 지면 보행 재활 로봇입니다. 아이들의 신체 조건과 보행 능력에 따라 세밀한 설정이 가능하다는 점이 가장 큰 특징입니다.

1. 주요 사양 (Target Spec)

• 권장 신장: 110cm ~ 160cm

• 최대 체중: 65kg 이하

• 조절 가능 범위: 골반 폭, 허벅지 길이, 종아리 길이를 캠 레버(Cam Lever) 방식으로 쉽고 빠르게 조절할 수 있습니다.

• 신속한 착용: 사이즈 조절 후 착용까지 약 3분, 탈착은 30초 내외로 가능하여 치료 세션의 효율성을 높여줍니다.

2. 핵심 기능 및 기술

• 국내 최초 발목 모터 탑재: 고정된 발목 각도가 아니라, 보행 시 발목의 배측굴곡(Dorsiflexion)과 저측굴곡(Plantarflexion)을 능동적으로 구현하여 실제 보행에 가까운 패턴을 만들어줍니다.

• 능동/수동 모드 선택:

  • 수동형(Passive): 자가 보행이 힘든 중증 아동을 위해 로봇의 힘으로 보행을 유도합니다.

  • 능동형(Active): 아동의 보행 의지를 감지하여 힘이 부족한 부분만 보조합니다. 뇌 가소성이 높은 시기에 올바른 보행 패턴을 익히는 데 효과적입니다.

• 안전 시스템: 비정상적인 보행 패턴이나 강한 강직(Spasticity)이 감지되면 즉시 멈추는 센서와 치료사용 비상 정지 버튼이 포함된 이중 안전 장치를 갖추고 있습니다.

3. 관리 및 리포트

• 태블릿 연동: 보행 속도, 보폭, 높이 등을 실시간으로 조정할 수 있습니다.

• 디지털 레포트: 훈련 결과가 그래프 형태의 파일로 생성되어 이메일 등으로 전송 가능합니다. 이는 보호자 상담이나 치료 경과를 데이터로 증명할 때 매우 유용합니다.

최근에는 의료기관용뿐만 아니라 가정에서 일상적으로 훈련할 수 있는 '홈유즈(Home Use)' 모델도 개발되어 재활의 연속성을 높이는 추세입니다.